모든 로봇의 상태가 한 표에.
배터리, 통신 지연, 위치, 오류가 실시간으로 갱신됩니다. 오류가 난 로봇은 색뿐 아니라 아이콘과 문구로도 구분됩니다.
지도 관제
평면 도면에서 3D 공간까지.
로봇의 실제 위치와 지나온 궤적을 2D 도면과 LiDAR SLAM 점군 위에 겹쳐 보여 줍니다. 실내에서는 GPS 대신 SLAM 측위로 위치를 표시합니다.
이상은 바로 알리고, 끝까지 기록합니다.
통신 두절, 로봇 오류, 배터리 부족은 생기는 즉시 이벤트로 올라옵니다. 확인부터 종결까지 처리 이력이 남고, 오탐으로 닫을 때는 사유를 함께 남깁니다.
원격 조종은 안전장치 위에서만.
사람이 있는 현장의 로봇을 멀리서 움직이는 일이라, 네 가지 장치를 기본으로 둡니다.
워치독 자동 정지
조종 입력이 0.5초 끊기면 정지 명령을 보내고, 2초가 지나면 제어권을 자동으로 회수합니다.
속도 상한 30%
원격 조종의 전진 속도는 최대치의 30%로 제한됩니다.
두 가지 비상정지
프로토콜 소프트 비상정지와 하드웨어 비상정지(HES)를 따로 표시합니다.
현장 우선
관제사가 조종을 내려놓으면 현장 컨트롤러가 3초 안에 넘겨받습니다. 관제가 제어권을 잡지 않은 평소에는 현장 조종이 그대로 됩니다.
보안
로봇에 닿는 모든 접근을 확인하고 기록합니다.
로봇과 사람 모두 인증을 거쳐야 연결되고, 권한은 조직과 역할로 나뉘며, 원격 명령은 빠짐없이 기록됩니다.
로봇마다 고유한 인증 정보
로봇은 각자 발급받은 인증 정보로만 연결되고, 서버는 그 해시만 보관합니다. 분실하거나 교체할 때는 그 로봇의 것만 폐기하고 새로 발급합니다.
조직 단위 데이터 격리
여러 기관이 함께 써도 로봇, 이벤트, 임무는 다른 조직에 보이지 않습니다.
역할별 권한
원격 조종은 관리자와 관제요원만 할 수 있고, 비상정지는 모든 역할이 쓸 수 있습니다.
명령과 변경 기록
누가 언제 어떤 명령을 보냈는지 남고, 계정과 권한 변경은 조직 감사 로그로 확인합니다.
권한 변경은 즉시 반영
계정을 정지하거나 역할을 바꾸면 이미 열려 있는 관제 화면에도 바로 적용됩니다.
초대로만 만드는 계정
계정은 메일 초대로만 생기고, 임시 비밀번호를 만들어 보내지 않습니다.
관제 화면을 직접 확인해 보세요.
운용할 현장과 로봇 구성을 알려 주시면 데모를 준비해 드립니다.
데모 신청