소형 개발 플랫폼
제품 시리즈
Lite3 시리즈
소형 개발 플랫폼
12자유도 관절에 12 kg. 연구실에서 강의실로, 실험장으로 혼자 들고 다닐 수 있는 크기입니다. Venture부터는 모션 SDK와 통신 프로토콜, 샘플 코드가 함께 옵니다. 걸음새 알고리즘부터 SLAM 자율주행까지 코드 수준에서 다시 짭니다.
소속 모델Basic · Venture · Pro · LiDAR
도면 · Lite3 시리즈REF · LITE3-SERIESL 610 mm
상태: 실험실 / 12 DOF / 0~40°C
12–13.5 kg중량
2.5–5 kg보행 하중
40°등판 경사
12자유도
시리즈 공통
관절부터 코드까지 열려 있습니다.
Lite3 시리즈가 공통으로 갖춘 네 가지입니다.
01
관절 사양이 공개됩니다
12자유도, 무릎 최대 토크 36 N·m. 가동 범위와 토크가 개발 문서에 그대로 적혀 있습니다.
02
코드로 다시 짭니다
모션 SDK·API와 통신 프로토콜, 샘플 코드. Venture부터 제공됩니다.
03
주변을 봅니다
전·후방 초음파로 자동 정지, 카메라로 대상 추종. Pro부터 전방 장애물을 피하고, LiDAR는 지도를 그립니다.
04
혼자 들고 다닙니다
12 kg대 본체에 교체형 배터리. 연속 1.5–2시간, 충전 약 1시간.
모델
센서를 얹을수록 멀리 못 갑니다.
네 구성은 같은 몸체에 인지 장비를 한 단계씩 더 얹은 것입니다. 장비가 늘면 무게가 오르고 주행 거리와 하중은 줄어듭니다. 연구 단계에 맞춰 고르세요.
사양
모델 비교
뉴로랩 Lite3 브로슈어와 사용자 매뉴얼 V2.0.0-0 기준입니다.
| 사양 | Basic | Venture | Pro | LiDAR |
|---|---|---|---|---|
| 중량 (배터리 포함) | 12 kg | 12.2 kg | 12.9 kg | 13.5 kg |
| 기립 크기 (L×W×H) | 610 × 370 × 406 mm | 610 × 370 × 445 mm | 610 × 370 × 450 mm | 610 × 370 × 496 mm |
| 보행 시 최대 하중 | 5 kg | 4.5 kg | 4 kg | 2.5 kg |
| 최대 주행 거리 | 5 km | 4 km | 3.4 km | 2.7 km |
| 최고 속도 | 9 km/h | 9 km/h | 9 km/h | 9 km/h |
| 등판 경사 | 40° | 40° | 40° | 40° |
| 장애물 극복 높이 | 18 cm | 18 cm | 18 cm | 18 cm |
| 가동 시간 / 충전 | 1.5–2 h / 약 1 h | 1.5–2 h / 약 1 h | 1.5–2 h / 약 1 h | 1.5–2 h / 약 1 h |
| 인지 연산 호스트 | — | — | Jetson Xavier NX | Jetson Xavier NX |
| 뎁스 카메라 | — | — | RealSense D435i | RealSense D435i |
| 라이다 | — | — | — | 탑재 |
| 전방 장애물 회피 | — | — | 지원 | 지원 |
| SLAM 자율주행 | — | — | — | 지원 |
| 하드웨어 인터페이스 | — | 이더넷 ×2 · 외부 전원 24/12/5 V | 이더넷 · USB 3.0 · HDMI · 외부 전원 | 이더넷 · USB 3.0 · HDMI · 외부 전원 |
| 개발 지원 | — | 모션 SDK·API · 샘플 코드 | 모션 SDK · 인지 개발 예제 | 모션 SDK · 인지 개발 예제 |
| 작동 온도 | 0~40°C | 0~40°C | 0~40°C | 0~40°C |
| 방진·방수 | — | — | — | — |
| 주요 용도 | 교육·실습 | 모션 제어 연구 | 비전·인지 개발 | SLAM·자율주행 연구 |
장애물 극복 높이 18 cm는 AI 보행 기준이며, 일반 보행은 15 cm입니다. Lite3 계열에는 방진·방수(IP) 등급이 없고 작동 온도는 0~40°C이므로 옥외·우천 운용은 권장하지 않습니다. 상위 구성은 하위 구성의 인터페이스를 모두 포함합니다.
상태: 실험실 / 12 DOF / 0~40°C
연구 계획을 먼저 들려주세요.
다루려는 알고리즘과 얹으려는 장비를 알려주시면 어느 구성이 맞는지부터 정리해 드립니다.