모델 번호 LITE3-VENTURE
- 12.2 kg
- 무게
- 4.5 kg
- 보행 하중
- 4 km
- 주행 거리
- 40°
- 등판 경사
개발 인터페이스
연산은직접 고르세요
도면 02
SN · LITE3-VENTURE-0x2B18
Venture는 인지 연산 호스트를 얹지 않습니다. 대신 이더넷 두 포트와 24 / 12 / 5 V 전원을 열어 둡니다. 필요한 보드와 센서를 골라 붙이고, 모션 SDK로 관절과 걸음새를 코드로 다룹니다.
개발 · 확장
- 이더넷
- ×2
- 외부 전원
- 24 V / 12 V / 5 V
- 모션 호스트
- RK3588 (ARM)
- 개발 지원
- 모션 SDK · API · 통신 규격
- 제어 주파수
- 최대 1 kHz
인지 · 확장
인지는 그대로, 확장은 열어 둡니다.
전·후방 자동 정지와 시각 추적은 Basic과 같습니다. 달라지는 것은 그 위에 무엇을 얹을 수 있느냐입니다.
자세히 보기외부 확장
×2이더넷 포트 · 24 / 12 / 5 V 전원
전·후방 자동 정지
시각 추적
쓰던 스택을 그대로 올립니다.
연산 보드를 이미 정한 팀이라면 Venture가 맞습니다. 이더넷으로 붙이고 로봇 전원을 그대로 끌어 쓰면, 로봇은 다리를 맡고 나머지는 팀의 코드가 맡습니다. 대신 Basic보다 하중은 0.5 kg, 주행은 1 km 줄어듭니다.
Lite3 Venture
플랫폼 사양
LITE3-VENTURE · 소형 사족 보행 플랫폼 전체 사양서는 요청 시 제공됩니다.
구동계
+12자유도 · 다리당 3관절
+무릎 최대 토크 36 N·m
+절대 엔코더 · 정밀 감속기
확장 인터페이스
+이더넷 ×2
+외부 전원 24 V · 12 V · 5 V
+모션 SDK · API · 샘플 코드
전원
+교체형 배터리 4.4 Ah · 28.8 V
+작동 1.5–2 h · 충전 약 1 h
+작동 온도 0 – 40 ℃
기술 사양서
전체 사양
- 기립 치수
- 610 × 370 × 445 mm
- 착좌 치수
- 680 × 370 × 145 mm
- 무게
- 12.2 kg (배터리 포함)
- 보행 하중
- 4.5 kg
- 작동 시간
- 1.5 – 2 h
- 주행 거리
- 4 km
- 최고 속도
- 9 km/h
- 등판 경사
- 40°
- 계단 높이
- 15 cm (AI 보행 18 cm)
- 인지
- 광각 카메라 ×1 · 초음파 센서 ×2
- 인터페이스
- 이더넷 ×2 · 외부 전원 24 / 12 / 5 V
- 개발 지원
- 모션 SDK · API · 통신 규격
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
라인업
같은 시리즈, 다른 구성
상태: 가동 중 / LITE3-VENTURE / 이더넷 ×2 / 주행 4 km
Venture 위에 직접 올리세요.
모션 SDK와 통신 규격을 함께 드립니다. 어떤 보드를 얹을지부터 같이 정하시죠.