모델 번호 LITE3-LIDAR
- 13.5 kg
- 무게
- 2.5 kg
- 보행 하중
- 2.7 km
- 주행 거리
- 40°
- 등판 경사
SLAM · 내비게이션
지도를 그리고,스스로 갑니다
도면 02
SN · LITE3-LIDAR-0x4D36
라이다가 실시간 3차원 점군 지도를 만들고, 그 지도를 격자로 바꿔 경로를 계획합니다. 라이다와 IMU를 함께 쓰기 때문에 넘어지거나 빠르게 돌아도 위치를 잃지 않습니다.
자율 주행
- 매핑
- 실시간 3D 점군 · 격자 지도 변환
- 위치 추정
- 라이다 · IMU 융합
- 내비게이션
- 지도 기반 경로 계획
- 자동 모드
- 시리즈에서 이 구성만 지원
- 연산 호스트
- NVIDIA Jetson Xavier NX
인지 단계
멈추고, 따라가고, 비키고, 스스로 돕니다.
아래 세 구성이 하는 일을 모두 하고, 여기에 지도 기반 자율 주행이 더해집니다. 시리즈 인지 기능의 맨 위입니다.
자세히 보기온보드 인지
4단자동 정지 · 시각 추적 · 전방 회피 · 자율 주행
3D 매핑
자동 모드
매핑에는 조건이 있습니다.
지도를 만들 때는 벽에서 0.5 m 이상 떨어져 돌고, 앱의 AI 관련 옵션은 모두 꺼야 합니다. 이 조건만 지키면 실내외 모두에서 지도가 안정적으로 나옵니다.
Lite3 LiDAR
플랫폼 사양
LITE3-LIDAR · 소형 사족 보행 플랫폼 전체 사양서는 요청 시 제공됩니다.
구동계
+12자유도 · 다리당 3관절
+무릎 최대 토크 36 N·m
+절대 엔코더 · 정밀 감속기
인지 · 연산
+레이저 레이더(라이다) ×1
+Intel RealSense D435i 뎁스 카메라
+NVIDIA Jetson Xavier NX
인터페이스 · 개발
+USB 3.0 · HDMI · 이더넷
+외부 전원 24 V · 12 V · 5 V
+Ubuntu 20 · ROS1 / ROS2 · 예제 소스
기술 사양서
전체 사양
- 기립 치수
- 610 × 370 × 496 mm
- 착좌 치수
- 680 × 370 × 205 mm
- 무게
- 13.5 kg (배터리 포함)
- 보행 하중
- 2.5 kg
- 작동 시간
- 1.5 – 2 h
- 주행 거리
- 2.7 km
- 최고 속도
- 9 km/h
- 등판 경사
- 40°
- 계단 높이
- 15 cm (AI 보행 18 cm)
- 인지
- 광각 카메라 ×1 · 초음파 센서 ×2 · 뎁스 카메라 ×1 · 라이다 ×1
- 자율 주행
- 3D SLAM 매핑 · 지도 기반 내비게이션
- 인터페이스
- USB 3.0 · HDMI · 이더넷 · 외부 전원
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
라인업
같은 시리즈, 다른 구성
상태: 가동 중 / LITE3-LIDAR / SLAM / 자동 모드
지도부터 자율 주행까지, LiDAR 하나로.
매핑과 내비게이션 스택이 올라간 상태로 나갑니다. 현장 조건을 알려 주시면 맞춰 드립니다.