휠-레그 하이브리드
제품 시리즈
M20 시리즈
휠-레그 하이브리드
다리 끝에 바퀴가 달렸습니다. 평지는 바퀴로 지나가고, 계단과 단차는 다리로 넘습니다. 앞뒤가 대칭이라 폭 50 cm 통로에서도 몸을 돌리지 않고 그대로 빠져나옵니다. 전·후방 라이다 2대와 광각 카메라 2대를 기본으로 달고, 배터리는 전원을 끄지 않고 갈아 끼웁니다.
소속 모델M20 · M20 Pro · M20S
도면 · M20 시리즈REF · M20-SERIESL 820 mm
상태: 가동 중 / IP66–IP67 / -30~55°C
35 kg중량
15–35 kg적재량
45°최대 경사
IP66–IP67방진·방수
시리즈 공통
바퀴의 속도와 다리의 돌파력을 한 몸에.
M20 시리즈가 공통으로 갖춘 네 가지입니다.
01
두 가지 이동을 오갑니다
평지는 바퀴로, 계단·단차·경사는 다리로. 최대 경사 45°, 연속 계단 25–30 cm.
02
돌지 않고 나옵니다
앞뒤 대칭 설계. 폭 50 cm 통로에서도 몸을 돌리지 않고 그대로 후진합니다.
03
교대 없이 이어집니다
배터리 2개를 전원 차단 없이 갈아 끼웁니다. 무부하 3시간·15 km.
04
앞뒤가 같은 시야
전·후방 라이다 2대와 168° 광각 카메라 2대. 어느 방향으로 가도 보이는 범위가 같습니다.
모델
기체는 같고, 연산과 힘이 다릅니다.
세 모델의 치수와 다리 구조는 동일합니다. 스스로 순찰하게 할지, 얼마나 싣고 얼마나 추운 곳까지 갈지가 선택 기준입니다.
사양
모델 비교
사용자 매뉴얼(M20·M20 Pro V1.1.0-0, M20S V1.0.0-0) 기준입니다.
| 사양 | M20 | M20 Pro | M20S |
|---|---|---|---|
| 중량 (배터리 포함) | 35 kg | 35 kg | 35 kg |
| 기립 크기 (L×W×H) | 820 × 430 × 570 mm | 820 × 430 × 570 mm | 820 × 430 × 570 mm |
| 적재량 | 15 kg | 15 kg | 35 kg (전지형 25 kg) |
| 최대 적재 하중 | 50 kg | 50 kg | 100 kg |
| 최고 속도 (시험 조건) | 5.0 m/s | 5.0 m/s | 9.0 m/s |
| 제품 제한 속도 | 3.0 m/s | 3.0 m/s | 3.0 m/s |
| 최대 경사 | ±45° | ±45° | ±45° |
| 연속 계단 높이 | 25 cm | 25 cm | 30 cm |
| 단일 단차 높이 | 80 cm | 80 cm | 100 cm |
| 가동 시간 (무부하) | 3 h · 15 km | 3 h · 15 km | 3.5–5 h · 16–20 km |
| 가동 시간 (적재) | 2.5 h · 12 km | 2.5 h · 12 km | 2.5–3.5 h · 12–15 km |
| 방진·방수 (배터리 2개 장착 시) | IP66 | IP66 | IP67 |
| 작동 온도 | -20~55°C | -20~55°C | -30~55°C |
| 연산 호스트 | 2대 | 3대 | 3대 |
| 자율 주행 | — | SLAM 매핑 · 경로 순찰 | SLAM 매핑 · 경로 순찰 |
| 자율 충전 | — | 선택 사양 | 선택 사양 |
| 적재 장비 공급 전력 | 360 W | 360 W | 504 W |
| 인터페이스 | 72 V · LAN 1 | 72 V · LAN 5 · USB | 72 V · LAN 5 · GMSL · USB 3.0 |
| 주요 용도 | 순찰·점검·운반 | 무인 반복 순찰 · 3D 매핑 | 중량물 운반 · 혹한 옥외 |
최고 속도 5.0 / 9.0 m/s는 제조사 극한 테스트 데이터이며, 제품은 3.0 m/s로 제한되어 출하됩니다. IP66 · IP67 등급은 배터리 2개를 모두 장착했을 때 성립하며 침수는 포함하지 않습니다. M20S의 5 h · 20 km 상한은 대용량 배터리, -30~-20°C 구간은 광온 배터리가 필요합니다. 전·후방 장애물 회피는 이후 업데이트로 제공될 예정입니다.
상태: 가동 중 / IP66–IP67 / -30~55°C
동선부터 그려 봅시다.
순찰 구간과 계단, 실어야 할 무게를 알려주시면 어느 모델이 맞는지부터 정리해 드립니다.