모델 번호 M20-MOB
- 35 kg
- 무게
- 15 kg
- 적재량
- 3 m/s
- 주행 속도 (최대 5 m/s)
- IP66
- 방진·방수 (배터리 2개)
휠-레그 기동
평지는 바퀴로,계단은 다리로
도면 02
// M20-MOB · UNIT 0001
실내 복도부터 야외 자갈길까지 한 대로 이동합니다. 다리 끝이 바퀴라 평지에서는 굴러가고, 25 cm 계단과 45° 경사는 걸어서 넘습니다.
기동 · 적재
- 주행 속도
- 3 m/s (제품 제한)
- 최고 속도
- 5 m/s (극한 시험값)
- 현장 속도
- 2 m/s
- 등판 경사
- 45°
- 연속 계단
- 25 cm
- 단일 단차
- 80 cm
양방향 설계
몸을 돌리지 않고 왔던 길로 되돌아갑니다
앞뒤가 대칭인 양방향 설계입니다. 폭 50 cm 통로에 들어가도 돌아설 자리를 찾을 필요 없이 그대로 후진해 나옵니다. 전·후방에 라이다와 광각 카메라를 각각 2대씩 달아, 어느 방향으로 가든 앞을 봅니다.
자세히 보기센서 구성
×2전·후방 라이다 · 광각 카메라
도면 03
도면 04
전원을 끄지 않고 배터리를 갈아 끼웁니다
72 V 배터리 2개를 싣고 한 개씩 핫스왑합니다. 임무 중에 다 쓴 쪽만 새 배터리로 바꾸면 되니, 교대 없이 작업을 이어갑니다.
M20
하드웨어 구성
휠-레그 하이브리드 · 다리당 관절 4개, 총 16 자유도. MODEL M20-MOB
기동 · 통과
+양방향 설계 · 몸을 돌리지 않고 후진
+폭 50 cm 통로 통과
+연속 계단 25 cm · 단일 단차 80 cm
전원
+72 V · 4.5 Ah 배터리 2개 · 핫스왑
+무부하 3 h · 15 km
+적재 시 2.5 h · 12 km
연산 · 센서
+옥타코어 산업용 호스트 2대 (16 GB + 128 GB)
+96채널 라이다 2대 (0.2~60 m) · 168° 광각 카메라 2대
+72 V 급전 · 기가비트 이더넷
기술 사양
전체 사양
- 기립 치수
- 820 × 430 × 570 mm
- 착좌 치수
- 820 × 600 × 185 mm
- 무게
- 35 kg
- 적재량
- 15 kg (극한 시험 50 kg)
- 주행 속도
- 3 m/s 제한 (극한 시험 5 m/s)
- 현장 속도
- 2 m/s
- 지구력
- 무부하 3 h·15 km / 적재 2.5 h·12 km
- 등판 경사
- 45°
- 계단 · 단차
- 연속 계단 25 cm · 단일 단차 80 cm
- 방진·방수
- IP66 (배터리 2개 장착 시 · 침수 불가)
- 작동 온도
- -20 ~ 55 °C
- 배터리
- 72 V · 4.5 Ah × 2 · 핫스왑 · 충전 1.5~2 h
- 연산 · 센서
- 호스트 2대 (16+128 GB) · 라이다 2대 · 광각 2대
- 조종
- 일반 · 어시스트 (지도 자율주행은 M20 Pro부터)
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
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상태: 가동 중 / M20-MOB / IP66 / -20~55°C
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