- 56 kg
- 무게
- 20 kg
- 하중
- 45°
- 최대 계단 경사
- IP67
- 방진·방수
지형이 거칠수록강해진다
20cm 단차와 45° 개방형 계단을 스스로 넘고, 30° 경사면을 걸어 오릅니다. IP67 방진·방수와 -20~55°C 작동 범위로 발전소·지하 터널·재난 현장에서 장시간 임무를 이어갑니다.
주행 · 구동
- 최대 경사
- ±30°
- 최대 계단 경사
- ±45°
- 최대 단차
- 20 cm
- 작동 온도
- -20~55°C
- 방진·방수
- IP67
- 가동 시간
- 무부하 4 h · 20 kg 적재 2.5 h
지형을 읽고 발 놓을 곳을 스스로 정합니다
라이다 4대와 168° 광각 카메라가 만든 지형 지도 위에서 착지점을 계산합니다. 단단한 지면·격자 지면·챌판 없는 계단·멀티 프레임 네 가지 지형 인식과 아홉 가지 보행 모드로, 조명이 없는 통로에서도 걸음이 흔들리지 않습니다.
보행 모드 자세히 보기제어는 두 가지 모드
수동(Manual)으로 직접 몰거나, 보조(Assist)로 장애물 회피와 지형 대응을 로봇에 맡깁니다. 지도를 만들고 스스로 순찰하는 자율 내비게이션이 필요하면 X30 Pro를 보세요.
가장 위험한 현장에,
사람 대신 들어갑니다
X30은 소방대·재난 대응팀과 함께 투입되어, 사람이 접근하기 어려운 현장을 대신 정찰합니다. 붕괴 잔해와 불안정한 건물, 화학 오염·산소 결핍 환경에서 구조 대원의 눈이 되어 가장 위험한 순간을 지원합니다.
배치 시나리오
- 01붕괴 건물 정찰잔해 속 생존자를 탐색하고, 구조 대원 진입 전 내부 상황을 먼저 확인합니다.
- 02화재 현장 열화상연기 속 발화점과 온도 이상을 실시간으로 매핑해 대응을 돕습니다.
- 03화학·독성 구역유해가스 농도를 측정하며 오염 구역에 무인으로 진입합니다.
- 04산소 결핍 공간지하·밀폐 공간을 사람 대신 확인하고 데이터를 실시간 전송합니다.
위험 환경 진입
붕괴·잔해·불안정 구조물을 넘어 사람이 닿기 어려운 곳까지 접근합니다.
열화상 · 가스 감지
연기와 어둠 속 발화점과 유해가스를 조기에 포착합니다.
극한 내구성
IP67 방진·방수와 -20~55°C, 야간 융합 인지로 운용합니다.
실시간 관제
원격 모니터링과 라이트 인터랙션, 2중 비상 정지를 지원합니다.
발전소와 터널에서 하루를 버티도록 구동·전원·인지를 맞췄습니다. 12자유도 다리와 듀얼 호스트가 기본 구성입니다.
보행 · 지형 대응
- 보행 모드
- 9종 (Walk·Run·Stair·Mountain·Silent 등)
- 계단 등반
- 45° 개방형 계단 (멀티 프레임 모드)
- 지형 인식
- 4종 (단단한 지면·격자·챌판 없는 계단·멀티 프레임)
고신뢰 전원 시스템
- 배터리
- 22.4 Ah · 72 V 퀵 릴리즈 교체형
- 가동 시간
- 무부하 4 h · 20 kg 적재 2.5 h
- 충전
- 2.5–3 h · 자율 충전 지원
인지 · 확장
- 센서
- 360° 라이다 ×4 · 168° 광각 카메라 ×1
- 연산
- 듀얼 호스트 (모션 · 인지)
- 옵션 모듈
- RTK · 이중 스펙트럼 PTZ 카메라
전체 사양
- 기립 치수
- 1000 × 470 × 695 mm
- 앉은 치수
- 1130 × 470 × 265 mm
- 무게
- 56 kg (배터리 포함)
- 하중
- 20 kg (최대 하중 85 kg)
- 최대 속도
- 4.95 m/s (극한 시험값)
- 보행 · 주행 속도
- 1.2 m/s · 2.5 m/s
- 가동 시간
- 무부하 4 h · 20 kg 적재 2.5 h
- 이동 거리
- 무부하 15 km
- 최대 경사
- ±30°
- 최대 계단 경사
- ±45°
- 최대 단차
- 20 cm
- 배터리
- 22.4 Ah · 72 V · 퀵 릴리즈
- 충전
- 2.5–3 h · 자율 충전 지원
- 센서
- 360° 라이다 ×4 · 168° 광각 카메라 ×1
- 인터페이스
- 이더넷 · WiFi · 외부 전원 72 V (350 W 이하)
- 방진·방수 · 작동 온도
- IP67 · -20 ~ 55 °C
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
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