모델 번호 X30P-IND
- 59 kg
- 무게
- 20 kg
- 하중 (컨트롤러 포함)
- 45°
- 최대 계단 경사
- IP67
- 방진·방수
자율 내비게이션
경로를 한 번 그리면,그다음은 스스로
도면 02
X30P-IND / 0001-0670
단층은 물론 실내 다층까지 SLAM으로 지도를 만들고, 등록한 지점을 순서대로 돕니다. 배터리가 떨어지면 충전대로 돌아가 스스로 충전한 뒤 순찰을 이어갑니다.
자율 주행
- 제어 모드
- 수동 · 보조 · 내비게이션
- 매핑
- 단층 · 실내 다층 SLAM
- 순찰
- 다중 지점 경로 · 자동 복귀
- 자율 충전
- 지원
- 주행 성능
- X30과 동일 (경사 ±30° · 계단 ±45°)
확장 · 통합
임무 장비를 얹기 좋게 열어 뒀습니다
Intelligent Controller가 12V·24V·5V 외부 전원과 LAN 6포트, USB 2.0/3.0을 내줍니다. 열화상 PTZ·가스 검지기 같은 장비를 별도 컨버터 없이 바로 붙일 수 있고, 탑재 장비 전원은 600 W까지 씁니다.
확장 인터페이스 자세히 보기LAN 6포트 · USB 2.0/3.0
600 W탑재 장비 전원 상한 · 12V·24V·5V 출력
임무 장비 통합
야간 정찰 구성
본체는 X30 그대로
속도·경사·계단·가동 시간·IP67·작동 온도·하중은 X30과 같습니다. 달라지는 것은 무게 3 kg과 기립 높이 20 mm, 그리고 스스로 순찰한다는 점입니다.
X30 Pro
하드웨어 사양
X30 본체에 Intelligent Controller를 더한 구성입니다. 연산·전원·인터페이스만 달라지고 보행부는 그대로입니다.
자율 내비게이션
- 연산
- 듀얼 호스트 + 내비게이션 호스트
- 매핑
- 단층 · 실내 다층 SLAM · 위치 추정
- 순찰
- 다중 지점 경로 기록 · 자율 충전 복귀
확장 인터페이스
- 외부 전원
- 12 V · 24 V · 5 V(USB)
- 탑재 장비 전원
- 72 V · 600 W 이하
- 통신
- 이더넷 · WiFi · USB 2.0 / 3.0 · LAN 6포트
- 옵션 모듈
- 이중 스펙트럼 PTZ 카메라
본체 (X30 공통)
- 무게
- 59 kg (X30 대비 +3 kg)
- 기립 높이
- 715 mm (X30 대비 +20 mm)
- 하중
- 20 kg (컨트롤러 중량 포함)
기술 사양서
전체 사양
- 기립 치수
- 1000 × 470 × 715 mm
- 앉은 치수
- 1130 × 470 × 285 mm
- 무게
- 59 kg (배터리 포함)
- 하중
- 20 kg (컨트롤러 중량 포함, 최대 하중 85 kg)
- 최대 속도
- 4.95 m/s (극한 시험값)
- 보행 · 주행 속도
- 1.2 m/s · 2.5 m/s
- 가동 시간
- 무부하 4 h · 적재 2.5 h
- 이동 거리
- 무부하 15 km
- 최대 경사
- ±30°
- 최대 계단 경사
- ±45°
- 최대 단차
- 20 cm
- 배터리
- 22.4 Ah · 72 V · 퀵 릴리즈
- 충전
- 2.5–3 h · 자율 충전 지원
- 센서
- 360° 라이다 ×4 · 168° 광각 카메라 ×1
- 인터페이스
- 이더넷 · WiFi · USB 2.0/3.0 · 외부 전원 12V·24V·5V
- 방진·방수 · 작동 온도
- IP67 (USB 3.0 개방 시 별도 보호) · -20 ~ 55 °C
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
라인업
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상태: 자율 순찰 중 / X30P-IND / IP67 / -20~55°C
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