뉴로랩 딥로보틱스 사족보행 로봇 통합관제 시스템, 디스플레이 제조현장 적용을 준비하다

이번주 목요일(9월 10일)부터 우리는 사흘간 울산전시컨벤션센터에서 열리는 울산세계미래산업박람회(WAVE)에 참가한다. 이번 전시는 AI와 디지털 기술을 자동차·조선·에너지 산업에 접목해 제조현장의 다음 모습을 보여주는 자리다.

딥로보틱스 사족보행 로봇을 기반으로 산업현장용 통합 솔루션을 개발하는 우리에게는 더욱 의미 있는 전시회다. 부스를 찾은 고객들이 자신의 공장에 로봇을 어떻게 활용할지 구체적인 그림을 그릴 수 있으면 좋겠다. 이번에는 뉴로랩이 VIP로 초청받아 주최 측의 부스와 인테리어 지원도 받게 됐다. 준비 부담을 덜어준 만큼, 현장에서 실전에 바로 적용 가능한 기술을 보여주고 싶은 마음이 크다.

사실 이번 전시를 참여하는 것이 쉽지 않았다. 연말까지 개발팀 일정이 꽉 차 있기 때문이다. 이미 실제 업무에 로봇을 투입하려는 고객의 주문에 대응하면서 다양한 개발 로드맵에 따른 개발 작업도 진행하고 있어 전시회 지원 자체가 무리였다. 그 와중에 자체 개발한 통합관제 시스템의 베타 버전을 완성했다.

이제 베타라는 이름을 떼도 되지 않을까 싶지만, 완성도를 더 높이기 위해 다양한 조건에서 시스템을 혹독하게 테스트하고 있다. 개발팀뿐 아니라 경영·영업팀도 고객 역할을 맡아 허점을 찾는다. 직접 사용하며 불편을 느껴봐야 고객의 요구도 제대로 이해할 수 있기 때문이다.

이렇게 다듬고 있는 통합관제 시스템은 웹 화면에서 사업장별로 배치된 로봇을 한눈에 관리할 수 있도록 구성했다. 담당자는 로그인 후 지도에서 로봇의 위치를 확인하고, 전후방 영상과 배터리 잔량, 관절 온도, 통신 상태를 함께 살필 수 있다. 순찰 경로를 지정해 임무를 보내고, 통신 끊김이나 배터리 부족도 알림으로 확인한다.

이 정보는 고객의 운영 편의뿐 아니라 뉴로랩의 사후관리에도 도움이 된다. 예를 들어 특정 다리의 관절 온도가 평소보다 높게 유지된다면, 관련 데이터를 살펴 고객에게 사전 점검을 제안할 수 있다. 고객이 고장을 발견해 연락하기 전에 이상 징후를 함께 확인하고 대응하는 것이다.

우리 로봇 솔루션의 강점은 디스플레이 제조현장에서 더욱 빛난다. 모회사 EMNI를 통해 쌓아온 설비와 작업환경에 대한 이해를 바탕으로, 고객에게 꼭 필요한 기능을 로봇에 반영했기 때문이다.

디스플레이 공장에서, 사족보행 로봇이 야간 순찰 중 화학물질 배관 주변에서 액체를 발견했다고 해보자. 위치와 영상을 받아도 그것만으로는 어떤 대응이 필요한지 판단하기 어렵다. 확인을 위해 사람이 다가가야 한다는 문제도 남는다.

이를 위해 설계한 것이 누액 분석 모듈이다. 로봇이 자세를 낮춰 시험지를 누액에 접촉시키고, 색 변화를 카메라로 읽는 방식이다. 사용한 시험지는 감아 수거하고 다음 측정에는 새 시험지를 공급한다. 액상 지시약을 사용하는 방식도 있다.

우리의 목표는 누액의 산성·알칼리성·중성 여부를 확인해 관제 화면에 전달하는 것이다. 물질의 정체나 안전성까지 확인하는 검사는 아니다. 대상 물질과 현장 조건에 따라 얼마나 안정적으로 판독할 수 있는지는 앞으로 검증해야 한다.

뉴로랩은 이처럼 현장의 요구를 로봇에 탑재할 장치와 운영 소프트웨어로 연결하고 있다. EMNI를 통한 제조현장 이해에 로봇의 2차 개발과 자체 통합관제를 더해, 고객이 실제로 맡기고 싶은 업무를 구현해 나가는 것이다.

이번 박람회에서는 관제 시스템을 보여주면서 고객들이 어느 업무부터 로봇에 맡기고 싶은지 들어보려 한다. 처음부터 공장 전체에 도입할 필요는 없다고 생각한다. 야간 점검이 부담스러운 구역 하나에서 시작해, 순찰이 안정적으로 이뤄지고 필요한 정보가 제때 전달되는지 확인하고 싶다. 그 결과를 보고 다음 적용 범위를 고객과 함께 정하려 한다.

이번 전시회에서 어떤 잠재 고객을 만나게 될지 벌써부터 기대된다. 참고로, 다음 포스팅은 울산세계미래산업박람회(WAVE) 소식을 전할 예정이다.