모델 번호 LITE3-PRO
- 12.9 kg
- 무게
- 4 kg
- 보행 하중
- 3.4 km
- 주행 거리
- 40°
- 등판 경사
인지 하드웨어
앞을 보고비켜 갑니다
도면 02
SN · LITE3-PRO-0x3C27
뎁스 카메라가 앞을 읽고, 온보드 연산 호스트가 경로를 바로 다시 잡습니다. Basic과 Venture가 멈추는 자리에서 Pro는 돌아서 지나갑니다.
인지 · 연산
- 연산 호스트
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- 뎁스 카메라
- Intel RealSense D435i
- 인지 기능
- 자동 정지 · 시각 추적 · 전방 회피
- 인터페이스
- USB 3.0 · HDMI · 이더넷
- 개발 환경
- Ubuntu 20 · ROS1 / ROS2
온보드 개발
드라이버까지 깔려 나옵니다.
뎁스 카메라 드라이버와 인지 예제 소스가 미리 올라가 있습니다. HDMI를 꽂거나 원격 데스크톱으로 붙어 바로 개발을 시작합니다.
자세히 보기온보드 연산
NXNVIDIA Jetson Xavier NX
전방 장애물 회피
뎁스 카메라 인지
뎁스 카메라 하나로 보지 않습니다.
뎁스 카메라 옆에 광각 카메라 한 대와 초음파 센서 두 개가 같이 붙어 있습니다. 방식이 다른 센서를 함께 쓰기 때문에, 자동 정지와 전방 회피는 한 종류의 센서에만 기대지 않습니다.
Lite3 Pro
플랫폼 사양
LITE3-PRO · 소형 사족 보행 플랫폼 전체 사양서는 요청 시 제공됩니다.
구동계
+12자유도 · 다리당 3관절
+무릎 최대 토크 36 N·m
+절대 엔코더 · 정밀 감속기
인지 · 연산
+NVIDIA Jetson Xavier NX
+Intel RealSense D435i 뎁스 카메라
+광각 카메라 ×1 · 초음파 센서 ×2
인터페이스 · 개발
+USB 3.0 · HDMI · 이더넷
+외부 전원 24 V · 12 V · 5 V
+Ubuntu 20 · ROS1 / ROS2 · 예제 소스
기술 사양서
전체 사양
- 기립 치수
- 610 × 370 × 450 mm
- 착좌 치수
- 680 × 370 × 160 mm
- 무게
- 12.9 kg (배터리 포함)
- 보행 하중
- 4 kg
- 작동 시간
- 1.5 – 2 h
- 주행 거리
- 3.4 km
- 최고 속도
- 9 km/h
- 등판 경사
- 40°
- 계단 높이
- 15 cm (AI 보행 18 cm)
- 인지
- 광각 카메라 ×1 · 초음파 센서 ×2 · 뎁스 카메라 ×1
- 연산 호스트
- NVIDIA Jetson Xavier NX
- 인터페이스
- USB 3.0 · HDMI · 이더넷 · 외부 전원
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
라인업
같은 시리즈, 다른 구성
상태: 가동 중 / LITE3-PRO / Jetson NX / 전방 회피
Pro로 인지 개발을 바로 시작하세요.
세팅에 시간을 쓰지 마세요. 켜면 카메라와 연산 호스트가 이미 붙어 있습니다.