모델 번호 M20P-MOB
- 35 kg
- 무게
- 15 kg
- 적재량
- 3 m/s
- 주행 속도 (최대 5 m/s)
- IP66
- 방진·방수 (배터리 2개)
지도 작성 · 자율 주행
한 번 걸어 본 길은혼자 갑니다
도면 02
// M20P-MOB · UNIT 0001
라이다로 현장을 지도로 그리고, 경유 지점과 작업 지점을 찍어 둡니다. 이후에는 지정한 경로를 지정한 횟수만큼 스스로 돕니다. 배터리가 떨어지면 충전 지점으로 돌아갑니다.
자율 · 확장
- 지도 자율주행
- 지원 (SLAM)
- 조종 모드
- 일반 · 어시스트 · 내비게이션
- 자율 충전
- 선택 사양
- 연산
- 산업용 호스트 3대
- 확장 포트
- 이더넷 5 · USB · 24 V 급전
확장 인터페이스
얹고 꽂으면 끝나는 장비 확장
상판 M4 나사 14개소에 장비를 고정하고, 후면 커넥터에 케이블을 꽂습니다. 이더넷 5포트와 24 V·72 V 전원을 최대 360 W까지 그대로 끌어 씁니다. 24 V 계통은 합계 250 W 이하로 잡습니다.
자세히 보기외부 인터페이스
×7이더넷 5 · USB · 72 V · 24 V
도면 03
도면 04
제어 계통과 분리된 개발용 호스트
호스트 3대가 각각 모션 제어 · 내비게이션 · 사용자 개발을 맡습니다. 개발용 호스트는 제어 계통과 분리돼 있어, 여기에 코드를 올려도 로봇의 걸음은 흔들리지 않습니다. ROS 2/DDS와 basic_server(TCP·UDP) 두 인터페이스를 함께 엽니다.
M20 Pro
하드웨어 구성
휠-레그 하이브리드 · 산업용 호스트 3대 구성. MODEL M20P-MOB
자율 주행
+지도 작성 자율주행(SLAM) · 경로 반복 순찰
+경유 지점 · 작업 지점 편집 · 반복 횟수 지정
+포인트 클라우드 서라운드 뷰 · 장애물 회피(OTA 예정)
전원
+72 V · 4.5 Ah 배터리 2개 · 핫스왑
+무부하 3 h·15 km / 적재 2.5 h·12 km
+자율 충전 도크 (선택 사양)
연산 · 확장
+옥타코어 산업용 호스트 3대 (각 16 GB + 128 GB)
+96채널 라이다 2대 (0.2~60 m) · 168° 광각 카메라 2대
+이더넷 5포트 · USB · 24 V/72 V · 최대 360 W
기술 사양
전체 사양
- 기립 치수
- 820 × 430 × 570 mm
- 착좌 치수
- 820 × 600 × 185 mm
- 무게
- 35 kg
- 적재량
- 15 kg (극한 시험 50 kg)
- 주행 속도
- 3 m/s 제한 (극한 시험 5 m/s)
- 현장 속도
- 2 m/s
- 지구력
- 무부하 3 h·15 km / 적재 2.5 h·12 km
- 등판 경사
- 45°
- 계단 · 단차
- 연속 계단 25 cm · 단일 단차 80 cm
- 방진·방수
- IP66 (배터리 2개 장착 시 · 침수 불가)
- 작동 온도
- -20 ~ 55 °C
- 연산
- 옥타코어 산업용 호스트 3대 (각 16 GB + 128 GB)
- 자율 주행
- 지도 작성 자율주행 · 자율 충전(선택 사양)
- 인터페이스
- 이더넷 5 · USB · 24 V/72 V · 최대 360 W
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
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상태: 가동 중 / M20P-MOB / IP66 / -20~55°C
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