모델 번호 M20S-MOB
- 35 kg
- 무게
- 35 kg
- 적재량 (표준 지형)
- 3 m/s
- 주행 속도 (최대 9 m/s)
- IP67
- 방진·방수 (배터리 2개)
적재 · 지형
더 싣고,더 넘습니다
도면 02
// M20S-MOB · UNIT 0001
몸체 크기는 M20과 같은데, 표준 지형 적재량이 35 kg입니다. 전지형에서는 25 kg, 극한 시험에서는 100 kg까지 확인됐습니다. 계단은 30 cm, 단일 단차는 1 m를 넘습니다.
적재 · 지형
- 표준 지형 적재
- 35 kg
- 전지형 적재
- 25 kg
- 극한 시험 적재
- 100 kg
- 연속 계단
- 30 cm
- 단일 단차
- 100 cm
- 등판 경사
- 45°
전천후 운용
영하 30도에서도 같은 임무를 합니다
방진·방수는 IP67, 작동 온도 하한은 -30°C입니다. 다만 -30~-20°C 구간은 광온 배터리를 따로 써야 하고, IP67은 배터리 2개를 모두 장착했을 때 성립하며 침수는 포함하지 않습니다.
자세히 보기장비 급전
504 W최대 급전 · 24 V 계통 합계 250 W 이하
도면 03
도면 04
카메라를 직접 꽂는 GMSL 인터페이스
GMSL 포트로 카메라를 로봇에 직접 연결하고, PPS·TX 동기 신호로 센서 시각을 맞춥니다. 이더넷 5포트와 USB 3.0까지 더해, 무거운 장비를 통째로 얹는 구성에 대응합니다.
M20S
하드웨어 구성
휠-레그 하이브리드 · 시리즈 최상위 모델. MODEL M20S-MOB
적재 · 지형
+표준 지형 35 kg · 전지형 25 kg
+연속 계단 30 cm · 단일 단차 100 cm
+장비 장착면 270 × 165 × 300 mm · M4 나사 14개소
전원 · 환경
+72 V · 4.5 Ah 배터리 2개 · 핫스왑
+무부하 3.5 h·16 km (대용량 배터리 시 5 h·20 km)
+IP67 · -30~55°C (-30~-20°C는 광온 배터리)
연산 · 확장
+산업용 호스트 3대 (모션 제어 · 환경 인식 · 내비게이션)
+3D 라이다 2대 · 광각 카메라 2대
+GMSL · USB 3.0 · 이더넷 5포트 · 최대 504 W
기술 사양
전체 사양
- 기립 치수
- 820 × 430 × 570 mm
- 착좌 치수
- 820 × 600 × 185 mm
- 무게
- 35 kg
- 적재량
- 표준 지형 35 kg / 전지형 25 kg
- 최대 적재
- 100 kg (극한 시험값)
- 주행 속도
- 3 m/s 제한 (극한 시험 9 m/s)
- 현장 속도
- 2 m/s
- 지구력
- 무부하 3.5~5 h·16~20 km (상한은 대용량 배터리)
- 등판 경사 · 계단
- 45° · 연속 계단 30 cm
- 방진·방수
- IP67 (배터리 2개 장착 시 · 침수 불가)
- 작동 온도
- -30 ~ 55 °C (-30~-20°C는 광온 배터리)
- 연산
- 산업용 호스트 3대
- 자율 주행
- 지도 작성 자율주행 · 자율 충전(옵션)
- 인터페이스
- GMSL · USB 3.0 · 이더넷 5 · 최대 504 W
대표 사양이 표시되어 있습니다. 모든 수치는 제조사(DEEP Robotics) 공식 테스트 데이터 기준이며 실제 환경에서는 차이가 있을 수 있습니다. 상세 사양서는 요청 시 제공됩니다.
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상태: 가동 중 / M20S-MOB / IP67 / -30~55°C
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